悬梁刺股的主人公分别是汉朝时期的孙敬和战国时期的苏秦，悬梁刺股这个成语中的“悬梁”和“刺股”分别是不同的故事，两个故事的出处也是不同的，因为二者讲的都是古人勤奋好学发的故事，后人才将这二者联结在一起。
悬梁刺股当中的“悬梁”出自《汉书》，故事当中的主人公孙敬是我国汉朝时期的人物，故事讲的是孙敬年轻时期勤奋好学，昼夜不休，夜间在读书时为保持清醒，将自己的头发用绳子系在房屋横梁上的故事。经过孙敬的刻苦学习，他最后终于成为了当时著名的政治家和纵横家。
悬梁刺股当中的“刺股”出自《战国策》，这个故事里的主人公是年轻时期的苏秦。故事讲的是年轻时期的苏秦嗜书如命，经常性通宵达旦的看书。晚上看书时为了防止自己打瞌睡，苏秦便用锥子扎自己的大腿以来保持清醒。后来的苏秦成为了战国时期十分著名的外交家和纵横家。
