毛遂自荐的主人公是春秋战国时期赵国平原君的门客毛遂，这个成语出自《史记·平原君虞卿列传》。意思毛遂自己向平原君推荐自己，意思是比喻自告奋勇，自己推荐自己具有某项才能或者能够担任某项职务。
毛遂自荐这个故事发生在战国时期，秦国军队攻打赵国，赵国的平原君奉赵王的命令要求楚国求援，就在自己的门客中挑选几个人一起前往楚国，这时毛遂走出来说自我推荐，请求一同出使楚国，平原君说有才能的人在世上就像把锥子放在口袋里，锥子的尖端一定会戳破袋子，露出锋芒，毛遂来到门下已经三年了，也没看到有什么才能，就不要去了。毛遂回答道我只不过是今天才请求进入到囊中而已，否则整个锋芒都会露出来。平原君就答应带毛遂前往楚国。
到达楚国之后，毛遂果然利用他的聪明才智为平原君解决了许多难题。这个成语表明有才华的人也可以向毛遂一样主动去需求机会，施展自己的才能。
