管鲍之交的主人公是管仲和鲍叔牙两个人。管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事，最初见于《列子·力命》，“生我者父母，知我者鲍子也。此世称管鲍善交也。”管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。在中国，人们常常用“管鲍之交“，来形容自己与好朋友之间彼此信任的关系。注解：管，管仲，春秋时齐国的宰相；鲍，鲍叔牙，管仲的知心朋友。释义：比喻交谊深厚的朋友。
管仲和鲍叔牙从少年时起就是好朋友。他们都是春秋时齐国的人。鲍叔牙很赏识管仲的才识，也很理解他的所作所为。两人曾经一同做买卖，分盈利时，管仲总要多拿一些钱，鲍叔牙从未说他贪，因为他知道管仲家庭贫困；管仲曾替鲍叔牙办过儿件事，可事非但没办好反而弄得更糟糕，鲍叔牙并不认为管仲无能，因为他知道事情总冇不顺利的时候；管仲曾三次做官，三次都被罢了官，鲍叔牙并不认力他没有才干，因为他知道管仲是没遇到赏识他的人；管仲三次参加作战，每次都逃跑了，鲍叔牙也不认为他胆小怕死，因为他知道管仲家有老人要奉养。在众人眼里必遭唾弃的行为，到了鲍叔牙这串.能得到如此理解，令管仲感慨不已。他说：“生我的是父母，知我的是鲍叔牙啊。”
后来，管仲当了齐襄公的弟弟公子纠的师傅，鲍叔牙则是齐襄公另一个弟弟公子小百的师傅。齐襄公残暴无道，把自己的兄弟都赶到了国外。
不久，齐国发生内乱，齐襄公被杀。公子纠和公子小白得知消息后，都急忙往国内赶，想抢先得到君位。管仲一面派人护送公子纠回国，一面亲自带人去拦截公子小白。拦截中管仲一箭向公子小白射去，小白假装中箭倒下。后公子小白抄小路加速前进，终于抢先赶都，当上了国君，称齐桓公。齐桓公即位后，立即派兵讨伐公子纠，公子纠被杀死，管仲也被捉住。
齐桓公恨管仲差点杀了自己，要将他处以极刑。鲍叔牙认为管仲各方面才能都在自己之上.，他竭尽全力向齐桓公推荐管仲，说：“如采能得到管仲的辅佐，国家必定强盛。”齐桓公终于被说动，不仅没杀管仲，还让他当了齐国的宰相。而鲍叔牙则心甘情愿地担任管仲的助手。
“管鲍之交”成为历史佳话，流传至今。
